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結果：綜上所述，基本確認為S120驅動器有問題，拆機檢測，后發現模塊已經擊穿，驅動電路有燒壞，更換后裝機，上電報急停，未加使能，讓急停開關復位后，故障消失，移動各軸都已經正常，回參點正常，至些維修結束。
230021報警說明：       功率部件：接地
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 關 2
應答： 立即
原因： 功率部件識別出一個接地。
- 功率線接地。
電機線圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動引起硬件直流監控響應。
并聯設備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 設置的回路電流調節太慢或者太快。
故障值 （r0949, 十進制）：
總電流之和 [32767 = 271 % 額定電流 ]。
處理： - 檢查功率線路連接。
- 檢查電機。
- 檢查變流器。
對于 CU310/CUA31 還適用：
- 檢查制動連接的電纜和觸點 （有可能斷線）。
此外，在并聯設備 (r0108.15 = 1) 上還需：
- 檢查接地監控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流調節的設置 (p7036, p7037)。
參見： p0287 ( 接地監控閾值 )
 報230021警，如果檢查電機和電纜沒有問題，那么就是S120伺服模塊的問題了，這種情況一般都是內部功率部件擊穿引起的，修理模塊或者更換吧。

西門子s120變頻器維修中心，其他故障維修包括：炸可控硅，跳閘，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，RDY紅燈，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修。 

西門子系統報230005-F30021過載接地流程：

第1步：根據客戶的故障現象描述，評估該產品的 可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確 定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok，測試正常。
第6步：試機成功。
第7步：客戶付款；登記出庫。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。